El Palacio Real abre también al público las visitas a su tradicional belén napolitano, que este año acoge 200 figuras tiene forma de 'U' y homenajea a Juan Sebastián Elcano en el quinto centenario de la primera vuelta al mundo. Además incorpora un guiño a la próxima apertura de la Galería de las Colecciones Reales en verano del 2023 con la inclusión de un edificio en el belén que se llama 'Galería', y donde se pueden ver varias de las obras que allí se expondrán, como por ejemplo 'El caballo blanco' de Velázquez. En su entorno aparecen trabajadores en pleno traslado de piezas, entre ellas 'La Santa Liga' de El Greco y la silla de manos que decoró Corrado Giaquinto. Para verlo gratis la entrada está en el Arco de Santiago (c/Bailén con c/Requena).
Del belén original, que inició Carlos III para su hijo Carlos IV, todavía se conservan unas 80 figuras originales, de las 600 piezas traídas de Nápoles que lo componían. Situado en el Salón de Alabarderos y con entrada desde el Arco de Santiago, tiene además este año una figura especial… el demonio. Ahora sólo tienes que visitarlo para ver dónde se encuentra escondido.