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La librería Antonio Machado se fundó en el año 1971, en el mismo local donde anteriormente se ubicaban una tienda de sombreros. Nació como un lugar de encuentro donde se hacían conciertos, exposiciones y muchos mítines, coloquios y presentaciones de libros. Con la muerte de Franco, y después de acabar el champán, la entonces dirección de la librería perdió el interés en continuar con el negocio y la vende en 1975 a José Miguel García Sánchez, editor, librero y distribuidor de Visor.
Actualmente cuenta con dos sedes, una junto al Círculo de Bellas Artes y otra en el barrio de las Salesas, que hasta ahora (y desde 1971) estaba en la calle Fernando VI y se acaba de trasladar a un lugar privilegiado de la misma plaza de las Salesas. En este nuevo espacio, mantienen su continua agenda cultural y además hay espacio para más títulos.