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Esta iniciativa de movilidad sostenible, en marcha desde septiembre de 2024, tiene como objetivo incentivar a las personas a recorrer la ciudad a pie. Con un total de seis rutas que parten, llegan (o ambos) en la Puerta del Sol, los itinerarios de 'Anda Madrid' atraviesan los grandes pulmones de la ciudad, como la Casa de Campo, Madrid Río, los parques de San Isidro, del Oeste, la Quinta de los Molinos, el Capricho, El Retiro, Fuente del Berro o Tierno Galván.
'Anda Madrid' también hacen parada en espacios de interés cultural y deportivo como el Palacio de Vista Alegre, el Templo de Debod, el Palacio Real, el estadio Santiago Bernabéu, el Metropolitano, la Caja Mágica, el Museo del Ferrocarril, Matadero o el frontón Beti Jai, entre otros.
El mapa de 'Anda Madrid' muestra la distancia entre las distintas etapas de cada ruta, las localizaciones, el tiempo medio que se tarda de un punto a otro caminando o las conexiones con transporte público.

