La Dirección General de Patrimonio Cultural del Área de Gobierno de Cultura, Turismo y Deporte del Ayuntamiento de Madrid organiza el Programa de Visitas Guiadas Pasea Madrid. Una serie de recorridos gratuitos por la capital que pretende difundir y acercar el diverso patrimonio histórico de la ciudad a madrileños y madrileñas.
Las reservas se realizan a través de la web oficial.